はい、大丈夫です。
自動車保険は使えます。
保険会社の担当者に電話してその旨を連絡してください。
後は接骨院と保険会社にて手続きを致します。
保険会社によっては、接骨院、整骨院での治療を渋るところが有りますが、治療を選択する権利はあなたにあります。